mips适配liteos架构汇编代码走读

一，任务调度汇编代码实现/* * VOID OsStartToRun(LosTaskCB * topTask) * $4(a0): new task */ OsStartToRun: lw sp, 0(a0) RESTORE_ALL eret nop /* * VOID OsTaskSchedule(LOS_TASK_CB *newtask, LOS_TASK_CB *runtask); * $4(a0): new task * $5(a1): run task */ OsTaskSchedule: mtc0 ra, CP0_EPC SAVE_ALL sw sp, 0(a1) lw sp, 0(a0) RESTORE_ALL eret nop二，核心处理程序 ，中断处理函数NESTED(handle_reserved_entry, PT_SIZE, sp) .set push .set noat lw gp, -4(sp) lw t9, -8(sp) lw ra, -12(sp) SAVE_ALL /* 可选使用独立中断栈（LOSCFG_IRQ_USE_STANDALONE_S