目录一、 算法简介二、 代码实现1、原始版本2、2026新版三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年5月11日。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2026年3月15日。一、 算法简介pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShootingPointSource,PointTarget,NormalT,Scalar