教程是在带有1. 首先换源详见Ubuntu20.04更换清华源/阿里源以及aarch64报错处理-CSDN博客2. 安装jetpack组件sudo apt install nvidia-jetpack3.配置conda源nvidia的一些命令在orgin nx里面用不了比如nvidia-sminvcc等首先安装anaconda要求使用清华源的aarch64和普通的源配置不太一样首先编辑sudo nano ~/.condarc将内容替换为以下内容channels: - defaults show_channel_urls: true channel_alias: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda default_channels: - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/pro - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2 custom_channels: conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud pytorch-lts: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud4. 安装pytroch查看网页为 Jetson 平台安装 PyTorch - NVIDIA 文档sudo apt-get -y updatesudo apt-get install -y python3-pip libopenblas-dev然后创建一个环境conda create -n torch python3.8激活环境进行以下步骤export TORCH_INSTALLhttps://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/v511/pytorch/torch-2.0.0nv23.05-cp38-cp38-linux_aarch64.whlpython3 -m pip install --no-cache $TORCH_INSTALL安装完成后进行测试如果是以下输出则证明大功告成可以使用