一、项目介绍道路裂缝是路面病害的主要表现形式及时准确地检测道路裂缝对于保障交通安全、延长道路使用寿命具有重要意义。传统的人工巡检方法效率低下、主观性强难以满足大规模道路养护的需求。基于深度学习的道路裂缝检测系统应运而生。本项目基于最新推出的YOLOv12目标检测算法开发了一套功能完整的道路裂缝检测系统。YOLOv12作为YOLO系列的最新成员在保持高检测速度的同时进一步提升了检测精度特别适合对细小裂缝目标的识别。系统提供了三种检测模式图片检测、视频检测和摄像头实时检测可灵活应用于不同场景。图片检测支持单张或多张图片的批量处理视频检测可对录制的道路视频进行分析摄像头检测则能够连接监控摄像头或行车记录仪实现实时道路裂缝预警。实验结果表明本系统在道路裂缝检测任务上具有良好的准确性和实时性能够满足实际应用需求为道路自动化巡检提供了可行的解决方案。本系统具有检测精度高、处理速度快、部署方便等特点可为道路养护部门提供可靠的技术支持有效提升道路病害检测的自动化水平。目录一、项目介绍2.1 用户登录系统2.2 检测功能2.3 检测结果显示2.4 参数配置2.5 其他功能3. 技术特点4. 系统流程三、数据集介绍数据集配置文件四、项目环境配置创建虚拟环境安装所需要库五、模型训练训练代码训练结果六、核心代码登录注册验证 多重检测模式️ 沉浸式可视化⚙️ 参数配置系统✨ UI美学设计 智能工作流七、项目源码(视频简介)✅ 用户登录注册支持密码检测和安全性验证。✅ 三种检测模式基于YOLOv12模型支持图片、视频和实时摄像头三种检测精准识别目标。✅ 双画面对比同屏显示原始画面与检测结果。✅ 数据可视化实时表格展示检测目标的类别、置信度及坐标。✅智能参数调节提供置信度滑块动态优化检测精度适应不同场景需求。✅科幻风交互界面深色主题搭配动态光效减少视觉疲劳提升操作体验。✅多线程高性能架构独立检测线程保障流畅运行实时状态提示响应迅速无卡顿2.1 用户登录系统提供用户登录和注册功能用户名和密码验证账户信息本地存储(accounts.json)密码长度至少6位的安全要求2.2 检测功能图片检测支持JPG/JPEG/PNG/BMP格式图片的道路裂缝检测视频检测支持MP4/AVI/MOV格式视频的逐帧检测摄像头检测实时摄像头流检测(默认摄像头0)检测结果保存到results目录2.3 检测结果显示显示原始图像和检测结果图像检测结果表格展示包含检测到的类别置信度分数物体位置坐标(x,y)、2.4 参数配置模型选择置信度阈值调节(0-1.0)IoU(交并比)阈值调节(0-1.0)实时同步滑块和数值输入框2.5 其他功能检测结果保存功能视频检测时自动保存结果视频状态栏显示系统状态和最后更新时间无边框窗口设计可拖动和调整大小3. 技术特点采用多线程处理检测任务避免界面卡顿精美的UI设计具有科技感的视觉效果发光边框和按钮悬停和按下状态效果自定义滑块、表格和下拉框样式检测结果保存机制响应式布局适应不同窗口大小4. 系统流程用户登录/注册选择检测模式(图片/视频/摄像头)调整检测参数(可选)开始检测并查看结果可选择保存检测结果停止检测或切换其他模式三、数据集介绍本系统采用的道路裂缝数据集来源于公开的道路病害数据集经过筛选、清洗和标注后形成。数据集类别根据裂缝的形态和严重程度将道路裂缝分为4个类别D00横向裂缝指与道路中心线垂直或接近垂直的裂缝通常由温度变化或路基不均匀沉降引起D10纵向裂缝指与道路中心线平行或接近平行的裂缝多由施工接缝处理不当或交通荷载作用导致D20龟裂也称网状裂缝呈龟背状网格分布是路面疲劳破坏的典型表现D40坑洼路面局部凹陷形成的坑洞通常由裂缝发展恶化而成数据集规模总样本数10000张标注图像训练集8000张用于模型训练学习验证集2000张用于模型性能评估和参数调优数据集配置文件数据集采用标准化YOLO格式组织path: RDD2022 # dataset root dir train: images/train # train images (relative to path) 128 images val: images/val # val images (relative to path) 128 images test: # test images (optional) # Classes names: 0: D00 1: D10 2: D20 3: D40四、项目环境配置创建虚拟环境首先新建一个Anaconda环境每个项目用不同的环境这样项目中所用的依赖包互不干扰。终端输入conda create -n yolov12 python3.9激活虚拟环境conda activate yolov12安装cpu版本pytorchpip install torch torchvision torchaudio安装所需要库pip install -r requirements.txtpycharm中配置anaconda五、模型训练训练代码from ultralytics import YOLO model_path yolo12s.pt data_path data.yaml if __name__ __main__: model YOLO(model_path) results model.train(datadata_path, epochs100, batch8, device0, workers0, projectruns, nameexp, )根据实际情况更换模型 # yolov12n.yaml (nano)轻量化模型适合嵌入式设备速度快但精度略低。 # yolov12s.yaml (small)小模型适合实时任务。 # yolov12m.yaml (medium)中等大小模型兼顾速度和精度。 # yolov12b.yaml (base)基本版模型适合大部分应用场景。 # yolov12l.yaml (large)大型模型适合对精度要求高的任务。--batch 8每批次8张图像。--epochs 100训练100轮。--datasets/data.yaml数据集配置文件。--weights yolov12s.pt初始化模型权重yolov12s.pt是预训练的轻量级YOLO模型。训练结果六、核心代码import sys import cv2 import numpy as np from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMessageBox, QFileDialog from PyQt5.QtCore import QThread, pyqtSignal from ultralytics import YOLO from UiMain import UiMainWindow import time import os from PyQt5.QtWidgets import QDialog from LoginWindow import LoginWindow class DetectionThread(QThread): frame_received pyqtSignal(np.ndarray, np.ndarray, list) # 原始帧, 检测帧, 检测结果 finished_signal pyqtSignal() # 线程完成信号 def __init__(self, model, source, conf, iou, parentNone): super().__init__(parent) self.model model self.source source self.conf conf self.iou iou self.running True def run(self): try: if isinstance(self.source, int) or self.source.endswith((.mp4, .avi, .mov)): # 视频或摄像头 cap cv2.VideoCapture(self.source) while self.running and cap.isOpened(): ret, frame cap.read() if not ret: break # 保存原始帧 original_frame frame.copy() # 检测 results self.model(frame, confself.conf, iouself.iou) annotated_frame results[0].plot() # 提取检测结果 detections [] for result in results: for box in result.boxes: class_id int(box.cls) class_name self.model.names[class_id] confidence float(box.conf) x, y, w, h box.xywh[0].tolist() detections.append((class_name, confidence, x, y)) # 发送信号 self.frame_received.emit( cv2.cvtColor(original_frame, cv2.COLOR_BGR2RGB), cv2.cvtColor(annotated_frame, cv2.COLOR_BGR2RGB), detections ) # 控制帧率 time.sleep(0.03) # 约30fps cap.release() else: # 图片 frame cv2.imread(self.source) if frame is not None: original_frame frame.copy() results self.model(frame, confself.conf, iouself.iou) annotated_frame results[0].plot() # 提取检测结果 detections [] for result in results: for box in result.boxes: class_id int(box.cls) class_name self.model.names[class_id] confidence float(box.conf) x, y, w, h box.xywh[0].tolist() detections.append((class_name, confidence, x, y)) self.frame_received.emit( cv2.cvtColor(original_frame, cv2.COLOR_BGR2RGB), cv2.cvtColor(annotated_frame, cv2.COLOR_BGR2RGB), detections ) except Exception as e: print(fDetection error: {e}) finally: self.finished_signal.emit() def stop(self): self.running False class MainWindow(UiMainWindow): def __init__(self): super().__init__() # 初始化模型 self.model None self.detection_thread None self.current_image None self.current_result None self.video_writer None self.is_camera_running False self.is_video_running False self.last_detection_result None # 新增保存最后一次检测结果 # 连接按钮信号 self.image_btn.clicked.connect(self.detect_image) self.video_btn.clicked.connect(self.detect_video) self.camera_btn.clicked.connect(self.detect_camera) self.stop_btn.clicked.connect(self.stop_detection) self.save_btn.clicked.connect(self.save_result) # 初始化模型 self.load_model() def load_model(self): try: model_name self.model_combo.currentText() self.model YOLO(f{model_name}.pt) # 自动下载或加载本地模型 self.update_status(f模型 {model_name} 加载成功) except Exception as e: QMessageBox.critical(self, 错误, f模型加载失败: {str(e)}) self.update_status(模型加载失败) def detect_image(self): if self.detection_thread and self.detection_thread.isRunning(): QMessageBox.warning(self, 警告, 请先停止当前检测任务) return file_path, _ QFileDialog.getOpenFileName( self, 选择图片, , 图片文件 (*.jpg *.jpeg *.png *.bmp)) if file_path: self.clear_results() self.current_image cv2.imread(file_path) self.current_image cv2.cvtColor(self.current_image, cv2.COLOR_BGR2RGB) self.display_image(self.original_image_label, self.current_image) # 创建检测线程 conf self.confidence_spinbox.value() iou self.iou_spinbox.value() self.detection_thread DetectionThread(self.model, file_path, conf, iou) self.detection_thread.frame_received.connect(self.on_frame_received) self.detection_thread.finished_signal.connect(self.on_detection_finished) self.detection_thread.start() self.update_status(f正在检测图片: {os.path.basename(file_path)}) def detect_video(self): if self.detection_thread and self.detection_thread.isRunning(): QMessageBox.warning(self, 警告, 请先停止当前检测任务) return file_path, _ QFileDialog.getOpenFileName( self, 选择视频, , 视频文件 (*.mp4 *.avi *.mov)) if file_path: self.clear_results() self.is_video_running True # 初始化视频写入器 cap cv2.VideoCapture(file_path) frame_width int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) frame_height int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) fps cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) cap.release() # 创建保存路径 save_dir results os.makedirs(save_dir, exist_okTrue) timestamp time.strftime(%Y%m%d_%H%M%S) save_path os.path.join(save_dir, fresult_{timestamp}.mp4) fourcc cv2.VideoWriter_fourcc(*mp4v) self.video_writer cv2.VideoWriter(save_path, fourcc, fps, (frame_width, frame_height)) # 创建检测线程 conf self.confidence_spinbox.value() iou self.iou_spinbox.value() self.detection_thread DetectionThread(self.model, file_path, conf, iou) self.detection_thread.frame_received.connect(self.on_frame_received) self.detection_thread.finished_signal.connect(self.on_detection_finished) self.detection_thread.start() self.update_status(f正在检测视频: {os.path.basename(file_path)}) def detect_camera(self): if self.detection_thread and self.detection_thread.isRunning(): QMessageBox.warning(self, 警告, 请先停止当前检测任务) return self.clear_results() self.is_camera_running True # 创建检测线程 (默认使用摄像头0) conf self.confidence_spinbox.value() iou self.iou_spinbox.value() self.detection_thread DetectionThread(self.model, 0, conf, iou) self.detection_thread.frame_received.connect(self.on_frame_received) self.detection_thread.finished_signal.connect(self.on_detection_finished) self.detection_thread.start() self.update_status(正在从摄像头检测...)登录注册验证对应文件LoginWindow.py# 账户验证核心逻辑 def handle_login(self): username self.username_input.text().strip() password self.password_input.text().strip() if not username or not password: QMessageBox.warning(self, 警告, 用户名和密码不能为空) return if username in self.accounts and self.accounts[username] password: self.accept() # 验证通过 else: QMessageBox.warning(self, 错误, 用户名或密码错误) # 密码强度检查注册时 def handle_register(self): if len(password) 6: # 密码长度≥6位 QMessageBox.warning(self, 警告, 密码长度至少为6位)多重检测模式对应文件main.py图片检测def detect_image(self): file_path, _ QFileDialog.getOpenFileName( self, 选择图片, , 图片文件 (*.jpg *.jpeg *.png *.bmp)) if file_path: self.detection_thread DetectionThread(self.model, file_path, conf, iou) self.detection_thread.start() # 启动检测线程视频检测def detect_video(self): file_path, _ QFileDialog.getOpenFileName( self, 选择视频, , 视频文件 (*.mp4 *.avi *.mov)) if file_path: self.video_writer cv2.VideoWriter() # 初始化视频写入器 self.detection_thread DetectionThread(self.model, file_path, conf, iou)实时摄像头def detect_camera(self): self.detection_thread DetectionThread(self.model, 0, conf, iou) # 摄像头设备号0 self.detection_thread.start()️沉浸式可视化对应文件UiMain.py双画面显示def display_image(self, label, image): q_img QImage(image.data, w, h, bytes_per_line, QImage.Format_RGB888) pixmap QPixmap.fromImage(q_img) label.setPixmap(pixmap.scaled(label.size(), Qt.KeepAspectRatio)) # 自适应缩放结果表格def add_detection_result(self, class_name, confidence, x, y): self.results_table.insertRow(row) items [ QTableWidgetItem(class_name), # 类别列 QTableWidgetItem(f{confidence:.2f}), # 置信度 QTableWidgetItem(f{x:.1f}), # X坐标 QTableWidgetItem(f{y:.1f}) # Y坐标 ]⚙️参数配置系统对应文件UiMain.py双阈值联动控制# 置信度阈值同步 def update_confidence(self, value): confidence value / 100.0 self.confidence_spinbox.setValue(confidence) # 滑块→数值框 self.confidence_label.setText(f置信度阈值: {confidence:.2f}) # IoU阈值同步 def update_iou(self, value): iou value / 100.0 self.iou_spinbox.setValue(iou)✨UI美学设计对应文件UiMain.py科幻风格按钮def create_button(self, text, color): return f QPushButton {{ border: 1px solid {color}; color: {color}; border-radius: 6px; }} QPushButton:hover {{ background-color: {self.lighten_color(color, 10)}; box-shadow: 0 0 10px {color}; # 悬停发光效果 }} 动态状态栏def update_status(self, message): self.status_bar.showMessage( f状态: {message} | 最后更新: {time.strftime(%H:%M:%S)} # 实时时间戳 )智能工作流对应文件main.py线程管理class DetectionThread(QThread): frame_received pyqtSignal(np.ndarray, np.ndarray, list) # 信号量通信 def run(self): while self.running: # 多线程检测循环 results self.model(frame, confself.conf, iouself.iou) self.frame_received.emit(original_frame, result_frame, detections)七、项目源码(视频简介)