作者刘凌波链接环野电子, profcontrolhttp://oa.profcontrol.cn/teaching_V8-7926f783c6.html来源ProfControl单行线在实际项目中为了提高Agv通过效率一些路径会设置单行线只能由一端行驶至另一端而不能反方向行驶。ProfControl支持对路径设置单行线以下是本次教程的演示。1、绘制如图所示路径并在路径端点添加站点放置一辆Agv小车。2、左键选中小车单击鼠标右键弹出菜单在菜单中找到导航的选项单击该选项然后点击站点5给小车设置一个导航目标。3、如图所示小车能建立一条行驶路径。4、如图所示左键选中小车单击鼠标右键弹出菜单在菜单中找到取消任务-导航到目标点的选项单击该选项。5、如图所示将小车放到站点5。6、左键选中小车单击鼠标右键弹出菜单在菜单中找到导航的选项单击该选项然后点击站点3给小车设置一个导航目标。7、如图所示小车也能建立一条行驶路径。这说明这两条路径是双行线。8、如图所示左键选中小车单击鼠标右键弹出菜单在菜单中找到取消任务-导航到目标点的选项单击该选项。9、在地图工具栏找到并单击单向路径工具如图所示鼠标指针会变成一个手的图标。此时键盘输入“1”代表设置“双行道”键盘输入“2”代表设置“右向单行道”键盘输入“3”代表设置“左向单行道”。10、键盘输入3设置单行道方向。11、依次点击两条路径或者按住左键不放沿箭头方向拖过两条路径。12、左键选中小车单击鼠标右键弹出菜单在菜单中找到导航的选项单击该选项然后点击站点3给小车设置一个导航目标。13、如图所示小车能建立一条行驶路径。14、如图所示左键选中小车单击鼠标右键弹出菜单在菜单中找到取消任务-导航到目标点的选项单击该选项。15、如图所示将小车放到站点3左键选中小车单击鼠标右键弹出菜单在菜单中找到导航的选项单击该选项然后点击站点5给小车设置一个导航目标。16、如图所示小车无法建立一个可以行驶的路径则证明单行道设置完毕。