第26章 代码贡献与社区参与导读摘要OpenOCD 是一个典型的"自助式"开源项目，所有代码贡献都通过 Gerrit 代码审查系统进行管理。本章将完整介绍从环境准备、代码提交、风格检查到社区交流的全流程，帮助开发者顺利地将自己的改进合并到 OpenOCD 主线。无论你是修复一个小 Bug，还是新增一个完整的驱动，掌握本章内容都是必不可少的第一步。26.1 Gerrit 代码审查流程OpenOCD 不接受通过邮件列表直接发送补丁，所有补丁必须提交到 Gerrit 代码审查服务器（https://review.openocd.org）进行评审。26.1.1 账户与环境准备第一步：注册 Gerrit 账户访问 https://review.openocd.org 注册账户，登录后在 Settings 中设置用户名，并在 SSH Public Keys 中添加 SSH 公钥。第二步：克隆仓库gitclone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocdcdopenocd