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导语:想让双足人形机器人学会一套流畅的霹雳舞动作,过去往往需要工程师针对这一技能进行数周甚至数月的控制器调试。来自波士顿动力与RAI研究所的研究团队在《Science Robotics》上发表了一项名为ZEST(Zero-shot Embodied Skill Transfer&…...
VLA模型实战指南:从部署测试到工程集成,探索具身智能核心技术
这次我们来看一个技术趋势的转变:具身智能领域从“骂战”到“务实”的集体转向,以及VLA(视觉语言动作模型)如何成为这场自救行动的核心技术。如果你关心机器人、AGI、世界模型这些前沿概念,但更想知道它们现在到底能不…...
VLAN的基本配置
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Linux网络部分——TCP服务端、客户端架构分析多进程、多线程、线程池
bit::Shadow✧(≖ ◡ ≖✿ 目录 单进程、单线程 多进程版本 基于服务端初始化( accept() )后Run() ①父进程信号忽略 ②使用if(fork()>0)实现孙子进程执行任务,父进程回收但几乎不阻塞 多线程版本 TcpServer::Run() TcpServer类的内部类ThreadData用于存…...
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1. 项目背景:当企业微信API回调遇上内网环境如果你负责过企业微信的二次开发,大概率遇到过这个让人头疼的场景:你精心编写的应用,在本地测试时一切正常,一旦部署到公司的内网服务器,企业微信的回调消息就再…...