第 11 章 追踪与性能分析导读：现代 ARM 处理器内置了丰富的 CoreSight 追踪基础设施，包括 ETM 指令追踪、ITM/DWT 数据追踪、SWO/TPIU 追踪输出以及 SEGGER RTT 高速日志。本章将系统介绍如何在 OpenOCD 中配置和使用这些追踪功能，帮助开发者在不侵入目标程序的前提下，完成代码流分析、变量追踪、性能剖析与实时日志输出。11.1 ARM ETM / ETB 指令追踪11.1.1 ETM 概述嵌入式追踪宏单元（Embedded Trace Module, ETM）是 ARM CoreSight 架构中的核心指令追踪组件。ETM 能够在 CPU 全速运行时，持续输出地址总线和数据总线的追踪记录，实现非侵入式的代码流追踪。ETM 生成的追踪数据量非常大，需要通过追踪端口输出。常见的追踪数据接收方式有两种：外部追踪端口：通过 38 针 Mictor 连接器，配合高端 JTAG 适配器或逻辑分析仪模块，可缓存数兆字节的追踪数据。片上 ETB（Embedded Trace Buffer）：芯片内置的专用 SRAM，典型大小为 4KB，无需外部硬件即可使用。