⒈目的掌握基恩士GC-1000安全控制器的设置和应用方法。⒉硬件⑴基恩士GC-1000安全输入16点/安全输出6点⑵基恩士GL-S系列安全光栅型号GL-S24FH⑶欧姆龙安全门锁型号D4NL-4CFG-B2NC1NC/1NO螺线管锁定/机械释放⑷其他复位按钮和急停按钮⒊GC-1000产品简介GC-1000可在1台主控制器上连接10台增设模块及4台远程I/O模块总线延长单元除外。如果使用总线延长单元可以在不同场所的控制柜上配置增设模块。使用总线延长单元时在1台主控制器上可连接的增设模块台数也是最多10台。⑴各部分名称⑵安全相关参数可达成的最大的安全水平如下图⑶安全输入规格⑷安全输出规格仅限半导体输出⑸动作指示灯LED显示⑹故障排查GC系列发生异常时有以下4种情况⑺输入输出连接器端子配置图①GC-1000输入输出端子测试输出To可重复使用②设备连接示例⒋欧姆龙安全门锁简介欧姆龙D4NL小型电磁锁定安全门开关锁定力达1300N以上测试所选型号为D4NL-4CFG-B即头部材质为塑料在底部钥匙释放螺旋管电压DC24V指示灯AC/DC10-115V橙色螺线管锁定机械释放触点为2NC1NC/1NO导管口尺寸M20。该型号安全门锁结构如下图所示采用螺线管锁定动作原理如下图所示该型号的接点构成表示钥匙插入并锁定的状态端子编号12和41为内部连接。⒌安全光栅简介基恩士GL-S24FH型安全光栅其零件说明和状态显示灯如下图所示硬件支持NPN输出故采用NPN输出接线参考如下图[注意因GC-1000安全控制器为PNP型输入信号因此安全光栅的OSSD输出对比PNP正好取反也即光栅不对射为安全输出对应GC-1000输入无遮挡此处需明确且注意]⒍安全控制系统硬件接线基于GC-1000安全控制器由急停、安全光栅和安全门锁共同构成安全控制系统采用双回路冗余设计控制安全电源和进气阀相关安全控制应用电路如下图所示其中安全状态通过PN通信与西门子S7-1200PLC进行状态信息交互⒎基本操作如下图为基恩士GC-1000安全控制器面板基本操作按键如下“左键”按该按钮即转移至S-OUT监视画面。“中间键”按该按钮即转移至模块监视画面。“右键”按该按钮即转移至菜单画面。“返回键”转移至前一画面。⒏画面构成⒐GC Configurator配置GC Configurator是GC系列安全控制器进行设置即编程的软件。如下图双击软件“GC Configurator”弹出如下图界面在上述界面点击“新建”弹出如下界面将项目名命名为“SaftTest20251217”点击“OK”弹出如下图界面⑴配置输入机器分别将界面左侧输入设备下的“紧急停止开关”、“GL-S系列光栅”和“门开关带锁定”拖入根据图纸设计分配输入机器的连接及端子号其中连接均采用硬件接线即“端子台”接线其中端子台接线要求如下急停2输入2测试输出光栅PNP2输入门锁PNP2输入2测试输出机械锁无源信号选择2输入2测试输出PNP有源信号选择2输入门开关带锁定1AUX输出依据前述安全控制电路设计各端子分配如下图其中用于Six输出的中间继电器冗余监测输入模块由EDM输入实现。⑵配置输出设备输出由控制安全电源和气源两部分实现如下图将左侧“输出设备”下“S-OUT”拖入属输出设备如下图结合安全电路图纸分配接线端子地址。同时为实现对安全输入电路中继的监测右键“S-OUT A-详细设定”如下图勾选“使用EDM输入”然后点击“OK”退出“S-OUT B”设置类同⑶选项设置①Ethernet通信配置如下图在左侧双击“选项-Ethernet-基本设定”弹出下图界面双击上图“基本设定”弹出如下图界面勾选“传输通信设置下次启动时生效”点击“从GC读出通信设置”即从GC-1000设备中直接读取该设备的IP完成后点击“OK”退出界面此时Ethernet网络配置如下②PROFINET通信配置如下图将左侧“选项-Ethernet-PROFINET”拖入右侧保持默认开启全部诊断功能如需查看双击上图白色区域诊断功能设置弹出“PROFINET设置”界面如下图将“通信-通信输入-其他输入COM”拖入右侧“通信输入”用于“门锁锁定”将“通信-通信输出-COM-OUT”拖入右侧“通信输出”用于“急停”、“安全光栅”、“安全门锁”及“门锁锁定”的监测完成以上设置后即完成“设备构成”点击下图“程序”进入程序编辑界面完成程序设计如下监测急停、安全光栅、门锁状态和锁定状态并通过PLC控制门锁锁定。在基恩士官网下载GC-1000安全控制器的GSD文件网址如下https://www.keyence.com.cn/mykeyence/?ptn001打开GSD文件显示如下创建博途PLC等组态参见相关技术文档加载GSD文件时点击“菜单栏-选项-管理通用站描述文件GSD(D)”在弹出界面“源路径”选择GSD文件路径并如下图勾选该GSD文件点击“安装”如下图将基恩士GC-1000控制器拖入“网络视图”并连接右键通信连接线选择“分配设备名称”在弹出界面点击“更新列表”在“网络中的可访问节点”栏中选中目标设备然后点击“分配名称”完成后点击“关闭”双击基恩士GC-1000在“常规-属性-以太网地址”设置该安全控制器IP地址为10.2.178.9如下图双击基恩士GC-1000在“设备视图”下可以查看模块的输入/输出地址和状态监测地址模块的硬件规划如下图通信输入/输出的规划如下图状态监测的规划如下图当前价值不大基于上述信息则基恩士GC-1000和西门子S7-1200 PLC的地址如下表基恩士GC-1000西门子S7-1200说明输入输出输入输出/Q1.0M0.0/门锁锁定控制I1.0//M0.1急停监测I1.1//M0.2光栅监测I1.2//M0.3门锁监测I1.3//M0.4门锁锁定监测I1.4M0.6M0.5Q1.1通信监测PLC编程如下