第 6 章 主流调试适配器配置实战导读：调试适配器是连接主机与目标芯片的桥梁。本章逐一讲解市面上七大类主流适配器在 OpenOCD 中的配置方法，包含真实配置文件示例、连接拓扑和常见问题排查。最后通过选型指南和性能对比表，帮助读者根据项目需求选择最合适的调试方案。6.1 ST-Link V2/V3 配置与固件升级ST-Link 是 STM32 生态中最普及的调试适配器，几乎所有 Nucleo、Discovery 开发板都集成了 ST-Link。OpenOCD 通过st-link驱动提供原生支持。基础配置OpenOCD 内置的stlink.cfg配置如下：# tcl/interface/stlink.cfg adapter driver st-link st-link vid_pid 0x0483 0x3744 0x0483 0x3748 0x0483 0x374b \ 0x0483 0x374d 0x0483 0x374e 0x0483 0x374f \ 0x0483 0x3752 0x0483 0x3753 0x0483 0x3754 \ 0x0483 0x3755 0x0483 0x3757