上交大00后博士让具身智能仿生扑翼机器人理解并驾驭流体

让机器人实现从借助流体飞行到驾驭流体飞行图源/企业本文约2400字建议阅读6分钟作者丨欧雪编辑丨袁斯来硬氪获悉具身智能仿生扑翼飞行机器人公司「鹰瞰智翼」已于近期完成数千万元A轮融资。本轮融资是公司在三个月内完成的第三轮融资由元禾璞华领投孚腾资本、厚雪资本跟投。资金将主要用于首款消费级产品的量产备货、市场拓展团队扩充以及下一代具身智能扑翼机器人与流体仿真引擎的研发。「鹰瞰智翼」2025年3月成立于深圳是全球较早专注于具身智能扑翼机器人的公司之一。创始人陈昊为上海交通大学机械工程直博生团队研发人员占比超75%。当前核心成员来自上海交通大学、大疆、华为、字节等高校及科技企业兼具前沿科研、全球化市场和互联网运营经验持续推动流体智能技术产业化。硬氪了解到扑翼飞行与旋翼无人机的本质差异在于对流体的处理方式。旋翼通过高速旋转与流体对抗而扑翼则是利用流体飞行。目前「鹰瞰智翼」的产品分为两条路线演进。首款消费级产品“Eagle X”原代号“丹丹”的核心逻辑是“借助流体飞行”——通过扑翼结构实现滑翔与拍打的混合模态在气流中借势飞行。该产品已完成累计超3000小时飞行测试目前进入量产阶段今年Q3上线KickStarter。鹰瞰智翼首款消费级产品Eagle X图源/企业第二款产业级产品则从“被动借力”升级为“主动驾驭”。该产品具备约15个自由度能够主动感知并利用气流而非被动滑翔。其技术基础是公司自研的机器人流体仿真引擎Vortrix。陈昊向硬氪解释扑翼飞行的关键在于让机器人在虚拟世界中先理解流体通过强化学习完成数百万次迭代训练再零样本迁移到真实物理样机。“没有这个引擎机器鸟只能在风洞里一次次试飞周期长、成本高。”陈昊称。具身智能仿生扑翼机器人及其流体仿真引擎图源/企业该引擎的另一层价值在于数据。每台飞行器在空中采集的真实流体数据将反哺仿真引擎的校正使模型与物理世界持续对齐。陈昊将这一闭环类比为特斯拉的自动驾驶数据飞轮“采集到的流体数据可能比样机本身更值钱。”在产品落地上「鹰瞰智翼」选择先做海外C端。陈昊介绍“EagleX”面向海外极客群体。该产品强调开放性与可玩性机身预留多种接口用户可自行设计并更换翅膀、烧录程序、挂载相机等。团队有意将其打造成一个平台而非封闭产品以吸引开发者社区自主探索玩法。陈昊表示海外极客群体大、传播效率高适合快速验证PMF。同时消费级产品能倒逼团队在量产、售后、品牌等方面提前建立能力。谈及当前最大挑战陈昊认为是市场拓展能力。“现在很多客户是看到产品主动找过来成交率很高但我们不能一直被动接单。”随着产品量产和众筹推进团队将在下半年适度扩张重点补充市场、渠道及售后力量。以下为硬氪与陈昊的对话节选经编辑硬氪扑翼机的技术难度具体体现在哪里你们如何建立自身的技术壁垒陈昊难点在于非线性非稳态的气动力建模。旋翼无人机的动力学相对线性有成熟的PID控制方法。扑翼每一次拍打升力和推力是耦合变化的而且受实时气流影响很大。传统的做法是靠风洞试飞反复调参周期很长。我们的解法是自研流体仿真引擎Vortrix。先用真实风洞数据结合粒子法建模再在仿真环境里用强化学习训练让机器鸟自己学会在不同气流下怎么调整翅膀角度、拍打频率。训练几百万次之后直接部署到真机上。没有这个引擎快速进行包含流体的强化学习训练根本做不到。硬氪流体仿真引擎Vortrix未来打算怎么商业化陈昊在早期Vortrix不会对外开放更多是赋能我们自己的具身智能仿生扑翼机器人产品用户可以选择订阅我们的具身智能飞行控制方案实现悬停、落叶飘、倒着飞、长续航飞行、大载重飞行等不同的飞行能力。到达一定的时机我们可能会把引擎对外开放服务各类飞行机器人的强化学习训练甚至是固定翼飞行器、民航飞机甚至风电叶片的气动优化让他成为整个低空经济的基座。硬氪你们提到第二款产品具备约15个自由度为什么自由度如此关键陈昊市面上的扑翼机大多以极致减重为目标翅膀只能对称拍打自由度很低。这种设计能飞但它没办法主动应对复杂气流——风来了只能“被动借力”而没有足够的能力调整姿态去“主动驾驭”它。我们的第二款产品把自由度扩展到约15个翅膀可以独立调整角度、扭转、折叠就像真鸟一样。这个状态-动作空间足够大强化学习算法才有发挥空间。你可以理解为我们先造了一个足够灵活的“身体”再让AI去学习怎么用这个身体飞行。整机的翅膀和腿部结构我们已经分别申请了专利并做好全球专利布局。这是我们从“会飞的机器”走向“具身智能体”的关键一步。投资方观点元禾璞华领投方从半导体底层基座延生到AI全域硬科技布局是璞华长期坚持的核心投资主线。当下地面人形、四足机器人赛道日趋拥挤而仿生飞行机器人尚处于产业萌芽阶段兼具高技术壁垒、广阔大众消费市场与长期产业延展性成长天花板极高。技术层面鹰瞰依托自研Vortrix流体仿真引擎强化学习全栈算法实现仿生飞行本体与空中具身智能深度耦合。低噪、高安全、生物兼容的天然优势完美补齐近人场景核心痛点。团队层面全员00后交大博士具备从顶刊学术、整机结构、AI飞行控制、流体仿真底座的全链路自研能力。我们坚定领投鹰瞰看好企业开辟近人消费新赛道前景广阔未来可期孚腾资本传统旋翼无人机在近人场景中噪音、安全及生物融入问题长期待解。鹰瞰智翼以仿生扑翼另辟蹊径其自研的流体仿真引擎Vortrix结合强化学习训练让机器鸟在虚拟环境中自主习得应对复杂气流的飞行姿态并通过AI自主决策。创始人陈昊及联创团队全员为00后的交大硕博通过一年时间将学术验证推进至样机量产筹备执行力令人印象深刻。我们看好其将技术优势转化为实际产品的潜力并对扑翼市场的未来充满信心。厚雪资本仿生鸟类空中具身智能是低空经济与具身智能的黄金交叉赛道。鹰瞰智翼自研扑翼控制与空中具身算法产品低噪、机动性突出适配巡检、生态监测等场景。地面物理 AI 赛道日趋拥挤空中具身智能仍是蓝海。本轮融资将助力企业技术与商业化提速打造领先的国产仿生飞行机器人标杆。原文链接36氪首发 | 三个月融三轮上交大00后博士让具身智能仿生扑翼机器人理解并驾驭流体-36氪