一、系统概述本装置以 ESP32 为主控核心，结合语音识别模块实现语音控制的黑板自动擦拭功能，并集成粉尘收集系统，有效解决传统黑板擦扬尘问题。装置通过语音指令启动 / 停止擦拭，由步进电机驱动黑板擦在导轨上往复运动，同时风扇产生负压将粉笔灰吸入集尘盒，配合 HEPA 滤网实现粉尘过滤。二、硬件选型与接线2.1 核心芯片选型模块型号功能说明主控芯片ESP32-WROOM-32双核 32 位 MCU，Wi-Fi + 蓝牙，主频 240MHz，资源充足，PWM/ADC/UART 接口丰富语音识别LD3320非特定人语音识别，支持 50 条内置指令，SPI 接口，识别率高电机驱动A4988步进电机驱动模块，最大 2A 输出，支持 1/16 细分，适配 42 步进电机步进电机42BYGH40两相四线步进电机，扭矩 0.4N・m，驱动黑板擦横向移动直流风扇12V 离心风扇提供负压吸尘，风量 15CFM，配合集尘风道使用