1、算法原理CGAL 内部判断点是否在简单多边形内，底层采用射线交叉算法（Ray Casting Algorithm）：（1）从测试点向右水平发射一条无限长射线；（2）统计这条射线与多边形所有边的相交次数：相交次数为奇数：点在多边形内部ON_BOUNDED_SIDE；相交次数为偶数（含 0）：点在多边形外部ON_UNBOUNDED_SIDE；（3）特殊判断：若测试点落在任意一条多边形边上 / 顶点上，直接返回ON_BOUNDARY。在CGAL中，使用三个枚举值代表位于多边形内部、多边形上、多边形外部：CGAL::ON_BOUNDED_SIDE // 点在多边形内部 CGAL::ON_BOUNDARY // 点落在多边形边/顶点上 CGAL::ON_UNBOUNDED_SIDE // 点在多边形外部2、原代码举例CGAL中自带判断一个点是否位于多边形内，该函数为bounded_side，下面为源代码举例如下。该代码基于CGAL5.5.2、VS2019编程。