✅作者简介热爱科研的Matlab仿真开发者擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、算法改进、程序设计科研仿真。 往期回顾关注个人主页完整代码获取 定制创新 论文复现私信个人信条做科研博学之、审问之、慎思之、明辨之、笃行之是为博学慎思明辨笃行。 内容介绍一、引言永磁同步电机PMSM以其高效、节能等优势在工业领域得到广泛应用。电机控制系统性能对其运行效果至关重要转速环和电流环控制策略直接影响电机稳定性、动态响应及抗干扰能力。传统 PI 控制在转速环中易出现速度超调现象。本文将自抗扰控制ADRC应用于永磁同步电机转速环同时结合电流环控制以提升电机控制性能。二、永磁同步电机数学模型⛳️ 运行结果 参考文献更多免费数学建模和仿真教程关注领取