目录第一章:LeRobot基础架构与核心概念1.1 框架定位与设计哲学1.1.1 开源机器人学习的Hugging Face愿景1.1.2 技术栈与依赖架构1.2 数据抽象与观察空间1.2.1 LeRobot Dataset格式规范1.2.2 多模态观察空间配置1.3 动作空间与策略接口1.3.1 动作表示与输出空间1.3.2 策略网络抽象基类第一章:LeRobot基础架构与核心概念1.1 框架定位与设计哲学