扫地机器人全通信方式详解 - SPI（Serial Peripheral Interface）

张

张建站

2026/6/9 3:47:49

10分钟阅读

扫地机器人全通信方式详解 - SPI（Serial Peripheral Interface）

协议类型同步串行，全双工，主从架构。一个主设备通过独立CS片选线连接多个从设备。标准4线制，包含SCLK时钟、MOSI主出从入、MISO主入从出、CS片选。典型速率

矿物显微照片AI识别工具包：含训练代码、模型转JS及网页实时预测功能

矿物显微照片AI识别工具包：含训练代码、模型转JS及网页实时预测功能

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：提供一套可直接运行的矿物显微图像分类解决方案，覆盖从数据采集到网页端部署的完整链路。包含Python端训练脚本（train.py）、数据集自动划分（split_data.py&#x…...

2026/6/9 3:45:30 阅读更多 →

同程酒店 User-Dun 逆向复盘

同程酒店 User-Dun 逆向复盘

文章目录声明我测试账号被封了！！！ 1. 先确认目标页面不是登录态 2. 静态 HTML：页面首屏其实没列表数据 3. 找到 dun 脚本和业务接口 4. 第一次直连接口：`-99`，不是没数据 5. 隔离无痕抓包：真实请求长什么样 6. 定位签名调用：`h5sign.sign` 7. 最小运行环境：不要补全…...

2026/6/9 3:36:49 阅读更多 →

从一次“越权查看”漏洞，聊聊后端开发如何做好用户数据隔离（附真实案例复盘）

从一次“越权查看”漏洞，聊聊后端开发如何做好用户数据隔离（附真实案例复盘）

从一次“越权查看”漏洞，聊聊后端开发如何做好用户数据隔离在数字化时代，数据安全已成为企业生存的命脉。作为后端开发者，我们每天都在与用户数据打交道，但你是否真正思考过：当用户点击"查看订单"时&#xf…...

2026/6/9 3:32:59 阅读更多 →

论文知网查重飘红，AIGC 检测超标，有哪些靠谱 AI 降重工具真实好用？

论文知网查重飘红，AIGC 检测超标，有哪些靠谱 AI 降重工具真实好用？

刺眼的飘红段落密密麻麻铺满屏幕，焦虑还没来得及消化，另一份AIGC检测报告又补了一刀——AI疑似率高达百分之六七十，连修改的方向都找不到。这并非夸张的描述。2026年，国内高校、期刊编辑部已全面上线知网4.0、维普2026版、万方学术…...

2026/6/8 2:37:24 阅读更多 →

AI 记忆助手设计手记：帮老人整理一生故事的温暖工程

AI 记忆助手设计手记：帮老人整理一生故事的温暖工程

AI 记忆助手设计手记：帮老人整理一生故事的温暖工程一、每一个被遗忘的故事，都是一颗丢失的星星去年重阳节，白泠钰回老家看望爷爷奶奶。饭桌上，奶奶又开始讲那个老掉牙的故事——关于她年轻时如何在困难时期养活一家人。白泠钰已…...

2026/6/8 2:37:24 阅读更多 →

工作中索引下推（ICP，Index Condition Pushdown）实战看法

工作中索引下推（ICP，Index Condition Pushdown）实战看法

目录一、原理通俗理解二、实际工作里的优点三、工作中踩坑 & 局限性（重点避坑） 1. 不支持的场景，ICP 失效 2. 无法下推到分区表、外键关联查询 3. 字符串编码不一致、排序规则不同四、日常开发落地经验五、总结定位索引下推…...

2026/6/8 2:37:24 阅读更多 →

AI写作+代码实操双刚需，CSDN平台最新API文档未公开的4种插入方案

AI写作+代码实操双刚需，CSDN平台最新API文档未公开的4种插入方案

更多请点击： https://codechina.net 第一章：AI写作代码实操双刚需，CSDN平台最新API文档未公开的4种插入方案在CSDN社区深度集成AI辅助创作与本地开发环境的当下，大量开发者面临一个共性痛点：官方未公开新版富文本编辑…...

2026/6/9 3:59:37 阅读更多 →