大模型学习类CVPR26 Highlight开源 | VGGT并非全能Dark3R低光照条件下鲁棒的特征匹配和相机姿态估计腿式里程计地平线最新开源腿足里程计融合GeoFlow-SLAM系统LVI-Q 如何让四足机器人在黑暗、长走廊、乱光、颠簸中仍不迷路