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【卡尔曼滤波】第1章理论基础与标准卡尔曼滤波

第1章理论基础与标准卡尔曼滤波离散时间动态系统的状态估计理论构成了现代控制工程与信号处理的数学基石。针对线性高斯系统，卡尔曼滤波器提供了在最小均方误差准则下的最优递推估计框架。本章从状态空间模型的数学表征出发，建立贝叶斯估计的理论基础&a…...

2026/5/6 22:36:42 阅读更多 →

[优化]上下游交互策略

书接上文：https://blog.csdn.net/weixin_43303530/article/details/127227147?spm1001.2014.3001.5502，为满足产品提的在24小时内能重试尽量去重试，不计较重试的次数的要求，在第三方电子卡系统无法提升接口并发数量的情况下&…...

2026/5/6 22:28:08 阅读更多 →

STM32-串口使用注意事项

1.溢出错误（过载错误，ORE错误）1.1什么是溢出错误（摘引自ST官方参考手册）如果RXNE还没有被复位，又接收到一个字符，则发生溢出错误。数据只有当RXNE位被清零后才能从移位寄存器转移到RDR寄存器。…...

2026/4/26 23:00:21 阅读更多 →

2026年AI大模型API中转平台排名揭晓，诗云API(ShiyunApi)脱颖而出成省心之选

在AI开发领域，如何接入模型厂商的官方API是一个绕不开的现实问题。对于海外开发者来说，注册、绑卡、调用，三步即可轻松搞定。然而，国内开发者却面临着跨境网络波动、外币支付门槛、发票合规需求以及多厂商Key碎片化管理等诸多“非…...

2026/5/11 10:49:24 阅读更多 →

CANN/catlass TLA张量详解

TLA Tensors 【免费下载链接】catlass 本项目是CANN的算子模板库，提供NPU上高性能矩阵乘及其相关融合类算子模板样例。项目地址: https://gitcode.com/cann/catlass 本文介绍 TLA 中的 Tensor。如果说 Layout 负责描述“逻辑坐标如何映射到内存”&#xf…...

2026/5/11 6:47:19 阅读更多 →

LinkSwift：解锁九大网盘高速下载的终极浏览器脚本解决方案

LinkSwift：解锁九大网盘高速下载的终极浏览器脚本解决方案【免费下载链接】Online-disk-direct-link-download-assistant 一个基于 JavaScript 的网盘文件下载地址获取工具。基于【网盘直链下载助手】修改 ，支持百度网盘 / 阿里云盘 / 中国移动云盘 / …...

2026/5/10 0:09:21 阅读更多 →