井下巷道无感精准定位 作业人员在岗离岗智能甄别
井下巷道无感精准定位 作业人员在岗离岗智能甄别技术白皮书编制单位镜像视界浙江科技有限公司技术资质国家十四五重点课题研究、镜像视界浙江普陀时空大数据应用技术联合研究、河南省电检院权威认证版本V1.0一、项目概述井下巷道空间迂回交错、采掘点位分散作业人员轮岗换班、移动作业频次高在岗状态核查、离岗行为管控是矿山日常安全管理核心工作。传统依靠定位卡、穿戴终端的监测方式普遍存在人为摘卡、代打卡、设备失效等问题在岗数据失真、脱岗离岗难以实时察觉隐蔽区域擅自离岗现象管控缺位。结合矿山各类瓦斯爆炸、顶板坍塌事故复盘人员擅离职守、岗位无人值守、违规脱离作业区域极易引发操作失误、风险处置不及时等安全隐患。本方案依托全栈原创空间视觉计算技术打造无穿戴、无标签、无基站、无卫星的四无架构无感定位体系依托现有视频监控完成巷道全域人员精准定位智能判别人员在岗值守、中途离岗、超时脱岗、违规溜岗等状态全天候规范井下作业秩序从人员在岗管控层面夯实矿井安全生产基础。二、井下人员在岗离岗管控现存痛点2.1 穿戴定位易规避在岗数据真实性不足常规监测依托人员随身佩戴定位设备作业期间存在私自摘除、藏匿终端、转借共用等行为系统无法如实反映现场实际在岗人数。部分人员擅自脱离本职岗位定位数据仍显示在岗状态管理人员难以第一时间甄别真实作业状态。2.2 巷道环境复杂离岗行为发现滞后井下分支巷道、采掘工作面、盲巷拐角存在视觉盲区人工巡检覆盖范围有限。人员私自离岗、远距离溜岗、离岗聚集等行为无法实时捕捉等到隐患显现后才察觉人员缺位错失最佳干预管控时机。2.3 灾变工况定位失效人员状态彻底失察瓦斯冲击、巷道垮塌会损毁有源信号基站与供电线路穿戴式定位瞬间丧失监测能力。险情发生后无法快速区分在岗值守人员、离岗滞留人员人员分布混乱应急救援与现场处置缺少可靠人员状态依据。2.4 设备运维负担重电磁存在安全隐患大范围布设定位基站与个人终端井下潮湿粉尘、腐蚀性气体加速设备故障损坏日常检修更换耗费大量人力成本。同时有源设备发射电磁信号在高瓦斯井下环境具备引燃风险不符合本质安全作业标准。2.5 人工核查效率偏低难以实现动态甄别依靠现场巡查、台账核对统计在岗情况核查间隔时间长无法实时跟进人员动态。换班交接、零散作业时段易出现人员漏查离岗违规行为管控约束力薄弱。三、核心技术架构系统采用感知采集、算法解析、智能判别、调度应用分层架构复用井下原有防爆监控设备无需增设穿戴硬件与信号基站。搭载八大自研核心引擎提供算力支撑搭配八大功能模块实现定位追踪、在岗离岗智能判定全方位适配井下复杂巷道作业场景。3.1 核心技术特性零穿戴无感识别无需佩戴任何终端设备贴合矿工作业习惯彻底杜绝人为规避监测漏洞四无安全架构纯视觉被动感知模式无电磁信号辐射规避瓦斯引燃风险满足矿井本质安全要求巷道厘米级定位精准锁定人员巷道方位、作业点位狭小空间、遮挡场景均可稳定获取位置信息全时段动态甄别实时比对岗位区域范围自动判定在岗、离岗、超时脱岗状态判别结果实时同步极端工况稳定运行不受断电断网、浓烟遮挡、巷道形变影响事故状态下依旧可识别人员分布与在岗情况3.2 八大自研核心引擎全套技术全链路自主研发技术架构独有无同类参照体系SpaceOS™空间操作系统引擎统筹全域视频、坐标、算力资源保障井下复杂环境稳定运算调度Pixel2Geo™像素地理映射引擎二维画面换算三维巷道坐标构筑精准定位基础能力Camera Graph™空间拓扑构图引擎搭建巷道全域空间网络关联各点位位置关系补齐盲区人员动态MatrixFusion™视频矩阵融合引擎整合多路监控画面消除画面割裂形成完整巷道监测视野NeuroRebuild™认知动态重建引擎动态还原井下三维实景匹配岗位区域边界支撑在岗范围判定DeepTrack™深度跨镜追踪引擎连续追踪人员移动轨迹记录人员进出岗位区域全过程Cognize-Agent™在岗智能甄别引擎结合区域停留时长、活动范围智能区分在岗、离岗、脱岗状态RoutePlan™人员态势研判引擎分析人员移动规律预判离岗违规行为辅助现场管理调度3.3 八大核心功能模块巷道实景孪生建模模块逆向生成井下三维巷道模型精准划分各岗位值守区域、作业边界全域空间定位监测模块巷道全覆盖无感定位实时掌握所有作业人员具体点位在岗离岗智能判别模块依据区域停留时长、活动范围自动甄别在岗值守、临时离岗、超时脱岗人员轨迹全程追溯模块完整留存人员行进路线离岗动线、往返轨迹均可回溯查询班组人员动态统计模块自动统计各班组在岗人数、离岗人员数量实时更新人员在岗台账离岗违规智能预警模块超时离岗、擅自脱离岗位、跨区域溜岗行为自动告警及时提醒管控应急人员态势核查模块突发事故快速核查全员在岗离岗状态精准划分人员分布区域在岗数据闭环复盘模块归档人员在岗离岗记录用于班组考核、作业规范优化与隐患溯源四、技术对比分析表格对比维度传统穿戴定位监测巷道无感精准定位甄别佩戴要求必须携带终端易人为摘卡规避监测无需穿戴设备自动识别人员状态安全性能有源电磁信号存在瓦斯引爆隐患纯视觉感知无信号风险适配高危巷道状态甄别数据易失真离岗行为难以精准判定智能比对区域时长在岗离岗区分清晰灾变表现基站损坏后监测功能直接瘫痪脱离信号依赖极端场景持续识别人员状态运维成本硬件设备繁多检修维护投入大利旧现有监控部署简单运维压力小五、主要应用场景5.1 固定岗位在岗值守监测针对采掘面、机电硐室、泵站值守点等固定岗位划定值守范围实时监测人员在岗状态杜绝岗位空岗无人看管问题。5.2 中途离岗超时违规管控规范作业离岗时长人员超出规定时间未返回岗位立即触发预警及时制止长时间脱岗、无故离岗行为。5.3 跨巷道溜岗行为管控监测人员擅自离开本职巷道、跨区域闲逛聚集等违规动线约束人员活动范围维护井下作业秩序。5.4 班组换班人员状态核验换班时段自动统计离岗交接、到岗上岗人员数量核对班组人员出勤情况避免换班出现人员缺位疏漏。5.5 隐蔽区域离岗隐患排查消除巷道盲区监测空白精准识别盲巷、边角区域擅自离岗逗留人员规避隐蔽位置违规作业风险。5.6 事故人员在岗态势核查险情发生第一时间梳理全员在岗离岗分布快速锁定现场作业人员与离岗人员位置支撑人员清点与应急救援工作。六、系统部署方案前端感知层沿用矿井现有矿用防爆摄像头适配井下粉尘、暗光拍摄环境无需新增监测硬件边缘计算层井下部署轻量化算法终端就地完成画面解析、定位运算与状态判别数据本地闭环处理管控平台层搭建三维巷道管理平台集中展示人员点位、在岗离岗状态、预警信息统一调度管理系统联动层可对接矿井考勤系统、安全监控平台实现人员数据互通完善井下人员管理体系七、应用价值安全价值杜绝岗位空岗、无故离岗带来的操作隐患事故状态精准掌握人员分布有效降低井下安全事故发生概率。管理价值真实客观判定人员在岗履职情况规避人为作弊漏洞简化人工核查工作提升班组人员管理精细化水平。经济价值减少穿戴终端、信号基站采购运维费用降低离岗违规引发的生产故障与事故损失保障采掘作业稳定推进。行业价值以无穿戴无感定位实现人员状态智能甄别形成贴合井下巷道作业场景的人员管理方案助力矿山人员管控模式智能化升级。八、总结井下巷道人员流动性大在岗离岗精准甄别一直是矿山人员管理的难点传统穿戴式监测模式无法破解人为规避、数据失真、灾变失效等固有问题。镜像视界浙江科技有限公司依托权威科研技术背书以四无架构无感精准定位技术依托全栈自研引擎与功能模块精准捕捉巷道人员位置智能区分在岗、离岗、脱岗状态。有效规范井下人员作业行为补齐岗位管控短板既能保障日常班组履职管理也可从容应对突发安全险情全方位筑牢井下人员安全管理防线。