我整理了一套Arduino零基础 从入门到高级 完整系统课程，包含视频讲解、全套源码、接线图纸、库文件、ESP32/ESP32-S3 摄像头 物联网实战项目，循序渐进，新手也能零基础吃透。需要系统学习可以查看我主页专属课程（零基础保姆级Arduino教程从入门到实战_在线视频教程-CSDN程序员研修院）。温度检测是物联网、智能监控、智能家居最基础、最常用的功能。本文带你从零上手 LM35模拟温度传感器，弄懂传感器转换原理、ADC模数换算公式、温度标定逻辑，最终实现一个分级三色温度报警系统。全文包含：传感器基础理论、LM35参数详解、硬件接线、温度计算公式推导、串口测温实验、三色分级报警实验，以及课后拓展作业，适合Arduino零基础入门、课程作业、实训报告直接参考使用。一、项目实现效果本次实验最终实现分级温度报警效果：温度 30℃：LED 绿光（正常温度区间）30℃ ≤ 温度 ≤ 49℃：LED 橙光（预警区间）温度 ≥ 50℃：LED 红光（高温报警区间）同时可在串口监视器实时打印当前温度，方便数据观测与调试。二、核心知识点：传感器基础原理1.传感器的作用现实世界中的温度、光线、声音、力、化学成分都属于非电学量，单片机无法直接识别；传感器的核心功能就是：将非电学量 → 电学量（电压/电流），方便单片机测量、传输、运算与处理。常见传感器分类：温度传感器、红外线传感器、雷达传感器、烟雾传感器、金属传感器、电子秤（压力传感器）等。2.温度传感原理温度传感器核心依托热敏电阻特性：材料电阻率会随温度变化而改变，最终体现为输出电压的线性变化。本文使用的 LM35 是电压输出型线性温度传感器，直接输出模拟电压，而非数字温度。三、LM35温度传感器参数详解LM35 是低成本、低功耗、高精度的常用模拟温度传感器，完全适配Arduino入门实验。灵敏度：10mV/℃ （温度每升高1℃，输出电压增加0.01V）测温范围：0℃ ~ 100℃工作电压：4V ~ 30V测量精度：±1℃最大线性误差：±0.5℃静态电流：80μA封装形式：TO-92塑封三极管样式，带固定安装孔LM35引脚定义正面平面对着自己，引脚从左至右依次为：引脚1：VCC 电源正极（接5V）引脚2：VOUT 信号输出（接Arduino模拟A口）引脚3：GND 电源负极四、温度计算公式推导很多新手直接读取 analogRead() 的数值，发现不是温度、也不是真实电压，原因是：ADC读到的是0~1023的量化值，需要经过两次换算才能得到摄氏度。第一步：ADC量化值→实际电压Arduino UNO模拟输入为10位ADC，分辨率 0~1023，对应0~5V：