[具身智能-16]:AI智能体的技术栈
AI 智能体AI Agent完整技术栈我给你整理一套工业界可落地、从底层到上层的 AI Agent 技术栈按架构分层讲清楚你直接能用来做选型、搭系统、写方案。一、核心架构分层最通用标准感知层听、看、读、理解外部信息决策层思考、规划、推理、调用工具执行层调用工具、API、代码、设备、业务系统记忆层短期记忆、长期记忆、经验沉淀调度层多 Agent 协同、任务分发、优先级应用层垂直场景落地客服、研发、自动化、IoT二、AI Agent 全栈技术清单1. 大模型底座大脑闭源模型GPT-4o / Claude 3 / 文心 4.0 / 通义千问 / 豆包 API开源模型Llama 3 / Qwen / GLM / Mistral / DeepSeek小模型专用意图识别、函数调用、分类、抽取小模型2. 记忆系统Memory短期记忆对话上下文、Prompt 窗口管理中长期记忆向量数据库Chroma、FAISS、Milvus、Pinecone结构化记忆SQL / 图数据库存储任务、状态、关系、经验3. 工具调用 函数调用Tool UseFunction Calling原生支持LangChain、LlamaIndex 工具链自定义工具API、Python、Shell、SQL、爬虫、RPA执行沙箱安全代码执行环境4. 规划与推理Planning ReasoningReAct最经典ToT、GoT、Plan--ExecuteSelf-Consistency、Self-Reflect自我修正任务拆解、子任务调度、依赖管理5. 多智能体协同Multi-Agent主从架构Manager Worker专家分工代码 Agent、搜索 Agent、分析 Agent框架AutoGen、ChatDev、MetaGPT、LangGraph6. 后端开发栈工程化必备语言Python主流、Go、Java框架FastAPI、Flask、Spring Boot消息队列Kafka、RabbitMQ、Redis配置与调度Docker K8s7. 前端 / 交互层Web / 小程序 / 客户端交互流式输出、步骤可视化任务状态监控、日志回溯8. 安全与可靠性输入过滤、输出校验权限控制、工具白名单重试机制、超时熔断、异常捕获9. 垂直场景扩展你最关心的嵌入式 / 硬件方向边缘 Agent端侧小模型 RT-Thread / Linux设备控制串口、I2C、SPI、MQTT、Modbus工业 / 物联网 Agent实时决策 云端协同自动化测试 Agent自动写用例、自动执行三、最简可落地技术栈推荐直接用适合个人 / 小团队快速开发模型GPT-4o / 通义 / 豆包 API记忆Chroma Redis框架LangChain / LlamaIndex调度FastAPI Docker工具Python API 自定义函数多 AgentAutoGen / LangGraph