π₀ (1)：用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型

原文标题：π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control作者机构：Physical Intelligence（物理智能公司），旧金山，加利福尼亚，美国原文链接：https://arxiv.org/abs/2410.24164项目主页：https://physicalintelligence.company/blog/pi0目录一、论文翻译二、综合解析2.1 模型架构2.2 技术栈2.3 训练方式2.4 创