UVMS 刚性关节动力学复现工程说明基于准拉格朗日的UVMS的刚体动力学建模基于论文复现的Matlab仿真学习资料，代码结构清晰，且逐行注释代码，保证小白能学懂。讨论UVMS的动态响应：干扰、耦合和对末端执行器定位的影响学习。非常适合想了解动力学建模的同学学习。原代码在最底下！！！！一些结果图展示：代码逻辑清晰，方便小编观看：本工程目标：在“刚性关节下，用于研究AUV（vehicle）与机械臂（manipulator）之间的运动耦合、海流扰动、水动力与涡激振动（VIV）对末端响应的影响。1. 工程总体结构与运行入口1.1 你可以直接运行的脚本（入口）入口脚本