第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则01【智慧城市Robotaxi】一、赛题简介1、赛题背景在全球人工智能技术高速发展的背景下无人驾驶出租车作为核心落地场景之一正全面重塑城市交通出行模式。Robotaxi逐渐走入我们生活的过程中也面临各式各样新技术和新场景的应用和挑战。智慧城市 Robotaxi 挑战赛聚焦行业纯视觉低成本路线技术路线趋势采用纯视觉技术方案模拟无人驾驶出租车在城市道路的载客运营全场景核心考核参赛队伍对视觉-语言-执行Vision-Language-Action融合技术与多模态大模型的实战应用能力。赛事要求参赛队伍使用搭载摄像头传感器的阿克曼转向四轮车模依托百度智能云一见等百度视觉多模态能力结合本地边缘AI算力完成全流程竞赛任务纯视觉完成路况识别、指令响应、自主行驶、极端场景接管等核心操作深度贴合当前无人驾驶行业视觉化、低成本、可落地的技术发展方向。2、参赛队伍2026年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科、研究生、专科学生均可以参加比赛。每支参赛队由本校不多于5名学生组成本校带队老师1-2名。每个学校最多有3支队伍参赛最多有1支队伍晋级全国赛。3、参赛交流比赛报名、比赛通知、技术培训、技术交流等更多请内容加入QQ交流群。本赛项QQ交流群942215078二、比赛环境1、比赛场地比赛以城市交通道路为场景图1为其示意图具体样式以赛期发布的详细图纸为准。场地整体约为4.5米*4.0米赛道宽度350mm—450mm场地四周由不透明围栏围成地面近似平面无明显斜坡和台阶。赛道由油画布、赛道元素组成。▲ 图1 比赛场地示意图具体图纸一赛琪发布为准发布比赛场地为城市出租车模拟地图布置有启停斑马线、停靠点、停车场、限速区、极端环境Robotaxi小车在启停线前接收随机语言和视觉指令并根据指令内容使用多模态大模型确定行驶路线和中途停靠点通过各个区域时通过视觉判断区域类型并执行对应动作遭遇极端环境如目标道路缺失时发出提醒并通过远程遥控接管手动控制小车通过最终小车停靠在启停线后方结束比赛。2、赛道元素为了引导比赛任务的完成在比赛赛道各特殊路段前方路旁的指定区域放有实体道具和标志。组委会将另行发布标准的3D打印STL文件、PDF打印文件及其他制作元素的图纸及文件或采购链接参赛队可以自行打印。实体道具及路面标志的参考样式和含义如下表所示具体以赛期发布的技术资料为准三、比赛任务每场比赛最多10分钟时间时间用尽、选手中止比赛、小车无法继续比赛时则比赛结束。小车驶出赛道或停止运行时选手可申请重试此时得分清零扣分保留计时不停止可将小车放到起点位置重新出发。每场比赛最多申请1次重试。小车从起点斑马线前1米范围内四个车轮置于赛道上准备出发选手随机抽取任务指令并下发给小车小车沿着赛道运行最多3周完成指令任务后停在斑马线后1.5米范围内。比赛时间从车模出发驶过斑马线到最后一圈驶过斑马线为止。1、任务下达——多模态大模型理解复杂内容选手随机抽取任务内容并通过语言和图像给小车下达任务。模拟司乘对话通过自然语言和视觉交互给出运行路线和特殊任务指令。▲ 图2 任务下达地点示意图选手在小车面前放置一个物体比如锥桶或者标志牌调用百度一见等百度多模态大模型现场抽取并给出日常口语化的指令内容可以是语音或文字指令可以使用电脑远程连接小车发送也可以直接输入给小车。若无法按规则要求完成任务下达可以手动录入行驶任务则该环节不得分。示例在小车前面放置1个锥桶并给出指令“先去停车场4号停车位接个人把他送到施工区出口然后把我送到岔路口右侧位置看到你面前的物体后鸣笛。”对应正确的行驶路线为小车从起点位置出发第一圈通过停车场在4号停车位停靠并驶出第二圈小车识别到施工区标志手动接管小车驶入施工区重新回到道路上后恢复自动驾驶停靠在施工区出口并驶出第三圈驶入岔路口并停靠在岔路口右侧并驶出最终停在终点位置。中途每次遇到锥桶时需要鸣笛蜂鸣器持续1秒以上鸣叫。以上例句仅供示意参考具体指令形式以赛期发布的技术资料为准。2、自动行驶——小模型处理实时性任务小车调用本地小模型和图像处理能力根据获取的任务顺序依次完成路况判断和行驶错误的路线和反应动作将不会得分。包含区间测速、自动停车场、岔路口、避障等任务的识别判断还包含特殊目标鸣笛任务。3、人为接管——自动/手动切换处理极端情况小车遇到无法处理的特殊路况即需要驶入施工区时发出灯光或者声音等警报小车停止运行电脑端接管小车的操控操作小车通过施工路况然后切换回自动模式继续任务的执行。▲ 图3 施工路段示意图人为接管时选手不得目视场地通过回传的第一视角图像或数据进行小车的运行操控第一视角图像上允许进行透视变换、叠加引导线等如出现偷看、非接管控制、行驶错误等情况该环节不得分。4、分数计算及排名方式四、车模技术要求1、车模平台比赛使用四轮阿克曼转向车模可以使用I型车模也可以使用其他车模。车模使用电池标称电压不得超过12V。车模必须带有车壳并确保车壳的完整美观。车模作品完成之后长宽不得超过35cm*25cm高度不做限制。2、AI模型要求本地模型算法使用百度Paddle框架搭建即必须使用百度深度学习框架的人工智能算法实现。考虑到学生自身设备可能有限可以使用线上算力平台AI Studiohttps://aistudio.baidu.com/进行模型训练。多模态大模型需要在线调用百度生态大模型如百度一见。3、微控制器车模的赛道元素检测识别需要只能使用百度EdgeBoard计算卡且只允许使用1块型号限制为EdgeBoard赛事专用卡T710。车模运动控制单片机及电路板类型及型号不做限制。4、传感器车模作品中只允许最多使用2个摄像头对赛道进行识别并且摄像头必须直连到EdgeBoard计算卡可通过HUB拓展USB接口直连数量上用于赛道及其元素的检测。车模作品中允许使用其他非摄像头类传感器进行环境的辅助检测车辆姿态和运动控制的反馈但不得用于赛道元素直道弯道路口等和赛道标志的识别。选用的传感器或者其他电子部件中不得包括独立的微处理器超声波传感器除外。5、软件开发工具可以使用包括但不限于C/C语言、Python语言等完成车模软件的开发。6、远程连接电脑比赛现场选手可自带电脑与小车进行网络连接、语音识别、指令下发、实时监看、手动接管等功能但禁止在自动运行阶段操作电脑对小车下发指令。若经组委会评估比赛环境不能满足网络连接需求则对应环节可能会以单列的形式进行评比。● 相关图表链接:图1 比赛场地示意图具体图纸一赛琪发布为准发布图2 任务下达地点示意图图3 施工路段示意图